海中胖达，舍我其谁！——记广外外校国际部 ES Orca 战队荣获 FTC 中国区总决赛一等奖
来源：江南官网app下载 时间：2024-03-07
有人说，黑白配色的动物，世界上最有名的当属大熊猫。 而我说，黑白配色的动物，地球上最出名的是“海中胖达”—虎鲸，虎鲸外表憨萌可掬，虽有着大熊猫一样的“人设”，但它们聪明绝顶，擅长分工合作， 是海洋中的霸主。 我们的故事要从虎鲸说起……
01 ES Orca 6430的由来
ES Orca的前身是国际部创客社团，因为对机器人和编程的热爱，让我们走到了一起。去年，我们第一次参加FTC香港国际邀请赛，由于首次参赛，经验不足，未能取得较好的成绩，但这并没有打消我们继续战斗的决心和进军“世锦赛” 的梦想!
今年我们满怀信心、砥砺前行，朝着新的征程进发，并为队伍赋予了一个新的名字—ES Orca(广外虎鲸)，虎鲸是一种充满智慧，高度社会化的生物，是海洋中的霸主。我们希望能像虎鲸那样团结友爱、精诚合作，在一次次的比赛中慢慢成长、保持进步，在学习和挑战中探索未知，突破自我!
我们的队服，整体采用撞色设计，我们的吉祥物——虎鲸畅游在海洋上，寓意着我们克服困难乘风破浪，勇往直前的态度;蓝色象征着冷静，是希望我们的 队伍时刻保持着清醒的头脑,沉着冷静的破解每一道难题;黄色象征着胜利和成长，克服的每一个困难都是我们成长的阶梯，努力的我们终会迎来属于自己的胜利! 我们的队徽，遵循简约的设计风格，借鉴了和平标志，是希望 ES Orca能享受比赛的过程，争夺名次是其次。将标志最外圈的圆形改成一个多边形，是希望 我们的队伍，可以像多边形一样更加稳固，寓意着团结友爱的精神，稳扎稳打的 气质;中间的Orca(虎鲸)是我们队伍的名称，同时也是我们的吉祥物，6430 是我们队伍的编号。
02 不一样的FTC比赛
FTC，全称是FIRST Tech Challenge，FIRST 是全球最大的非盈利性科技教 育组织，他的创始人狄恩•卡门是一位发明家，赛格威(平衡车)的发明者;FTC 是 FIRST 组织专门针对高中生的一项科技比赛，是一个基于项目制学习、注重团队合作的比赛，类似于美国学术十项全能(USAD)，也是全美最火爆、参与人数最 多的比赛之一，美国麻省理工学院每 9 名学生中就有 1 人参加过 FTC 比赛。
03 有条不紊的备赛
有了上赛季备赛时间不足的教训，本赛季我们早早就开始了筹备，在等待新 赛季开题的同时，我们也完成了队伍的招新工作!
ESOrca 2019-2020 赛季新老队员合影
9月10日教师节当天，FIRST组委会在美国发布了新赛季的主题《SkyStone》，在看完发布会的直播后，队员们甚至连夜展开了讨论!
确定了赛季主题后，我们及时进行了分组，10名队员分成了3个小组，第1组外联及项目管理组，主要负责工程日志记录，和海报、队服队徽等相关设计，以及队伍的对外宣传事务;第2组机械结构组，主要负责机器人底盘、机械臂等 结构设计，和马达、电子线路等的安装调试;第3组程序设计组，主要负责机器 人自动程序开发，和手动控制程序的设计和调试。分组是为了更高效率的工作，各个小组都制订了详细的项目计划进度表，并按照计划付诸行动中去了……
队员们正在拼装新赛季场地道具
老师协助我们安装搭建编程环境
机械组队员正在调整机器人底盘结构
编程组队员正在调试优化程序
04 突如其来的疫情
一个学期的时间过得很快，转眼就放寒假了。正当我们着手准备新学期备赛计划时，一场突如其来的“新冠疫情”让我们措不及防，工厂推迟返工，学校延迟开学，人们纷纷带上口罩，宅在家里减少聚集……然而坏消息不断的传来，首先是FIRST组委会那边取消了在美国举办的FTC锦标赛，紧接着FIRST中国区组 委会也宣布FTC中国赛暂停，似乎一切都按下了暂停键，而离我们开学返校的日子仍遥遥无期……
尽管暂时无法返校，大家还是在微信群里积极讨论，互相打气，时刻准备着投入到FTC中国赛的战斗中去!
05 疫情之下的集训
等待的日子总是格外的漫长，好不容易盼来了返校的日子，还没等我们定下心来，又迎来了暑假。放假前，老师带来了FIRST中国区组委会的最新消息，今年FTC中国区比赛不会取消，但会推迟到 8 月份举行，究竟是采用线上，还是线下的比赛形式，要视届时疫情防控形势而定。
老师的消息如同一场暴风骤雨，打醒了还在做梦的我们……工程笔记还没开始做，机器人只完成了底盘雏形，自动程序到现在还没影……我们是谁?我们在哪里?我们要做什么?无数个问号在我们脑中萦绕，一切似乎又按下了播放键……
我们一下子变得无比紧张起来，距离比赛还有一个月左右的时间，备赛似乎还来得及，但无法返校训练又成了摆在我们面前最大的难题，最后在指导老师陈 顺兵的帮助下，我们租到了一个场地，这样集训才能得以继续进行……
机械组正在紧张的装配这机器人部件
机器人像我们的孩子一样一天天不断长大
项目组也在不断完善工程笔记和答辩资料
06 “Offline to Online”的比赛
奋斗的时光总是过得特别快，在我们的机器人快要完工的时候，老师带来了一个不算太好的好消息!由于北京疫情反复，组委会决定取消线下比赛活动，改而采用线上展示和答辩形式进行。收到消息，我们既兴奋又懊恼，兴奋的是准备了这么久终于可以上战场了，懊恼的是失去了线下比赛那种对抗的激情。不过老师提醒我们，即使是线上比赛，也不能掉以轻心，于是我们又开始了紧张的线上 比赛筹备工作。
组委会规定各参赛队伍先提交项目演示视频和工程笔记等参赛资料供评委评审，然后评委从所有参赛队伍中评选出 32 支队伍进入最终的决赛。
最后在队员们的齐心协力和奋力拼搏下，我们顺利的挺进了 32 强。为了准备好这场线上答辩会，老师提前订购了摄像头、音频等设备，反复的测试网络及答辩环境，为我们搭建了一个堪称完美的远程会议室;与此同时，负责应辩的队员们也在反复的修改自己的发言稿和ppt，一切就等8月9日这一天的到来……
老师提前安装调试好了答辩环境，静待队员们就位
07 “情中意外”的结果
转眼答辩的日子就到了，由于我们抽中了下午第1号，答辩时间是13:30，队员们连午饭都顾不上吃，早早的来到会议室，准备迎接这一场终极大考!
在经过一个星期的漫长等待后，FIRST组委会在官网公布了本赛季FTC中国区总决赛的成绩单，在老师告诉我们结果的那一刻，我们沸腾了……
一等奖，一等奖，我们是一等奖……Unbelievable,似乎一切都在情理之中， 又却在意料之外，这个赛季我们真的太“难”了!一瞬间，所有的付出都是值得的，所有的等待都是美好的!
感谢学校和父母的大力支持!感谢指导老师的倾心指导和无私帮助!感谢队友的顽强坚持和辛勤付出!感谢所有关心和支持FTC赛事的人们!
后记
虎鲸是一种高度社会化的生物，被誉为海洋中的“大熊猫”，它们具有极高的智商，懂得分工合作，善于通过分工协作的形式来捕捉猎物;虎鲸的族群稳定 性很高，它们拥有自己的文化，懂得如何用声音交流，以及和同伴分享捕猎技巧。虎鲸处于海洋生物链的顶端，没有任何天敌，正是由于它们这种团队合作、传承 发扬的精神，奠定了它们海洋霸主的地位!我们希望ES Orca战队也能向虎鲸一样，精诚合作，传承帮带，一届又一届的队友，在FTC的道路上能够越走越远……
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